４輪バギーは、道路交通法ではミニカーに分類されるので、公道を走る場合は、普通自動車一種免許が必要になってきます。
４輪バギーで公道を走る際に必要となる諸経費は、自動車税と自賠責保険です。
自動車税は市町村によって多少の金額の違いはありますが、平均すると年間2,500円程度です。
また、自賠責保険は、原動機付き自転車と同じで、一般的に３年間で13,000円前後です。
任意保険の加入は自由ですが、自賠責保険には必ず入らなければなりません。
あと、自治体によっては、ナンバー交付の際に、交付料がかかる場合があります。